SIMERU V 1.0 - Motor

 MOTOR

SISTEMA SIMERU V 1.0 :  DESARROLLADO POR EL CREADOR DE FRIDAY ROBOTICS DREAM 

El motor seleccionado para este diseño, inicialmente fue un motor Pololu, sin embargo decidí hacer un cambio y escoger un motor Maxon con Encoder.

Sin embargo deseo subir en la version 2.0 un sistema para motores pololu, debido a que muchos desarrolladores que conozco usan pololu para sus seguidores de linea.

SIMERU V 1.0 - Neumatico

NEUMATICO

SISTEMA SIMERU V 1.0 :  DESARROLLADO POR EL CREADOR DE FRIDAY ROBOTICS DREAM 

Los neumáticos que quería usar aun no llegan, y son demasiados costosos por que su envió representa aproximadamente un 300% del valor del neumático. Por lo que realmente son parte de mi imaginación usar los Kyosho. Encontré otros proveedores pero tampoco vendían la cantidad tan pequeña que requiero o no tenían stock. Aun espero mis neumáticos, y sigo buscando alternativas para suplirlos con otros mas económicos, y disponibles, pero que sean agradables, con buen agarre y de poco desgaste.  

SIMERU V 1.0 - Ejes

 EJE

SISTEMA SIMERU V 1.0 :  DESARROLLADO POR EL CREADOR DE FRIDAY ROBOTICS DREAM 

En cuanto al Eje, no encontré uno que me sirviera, debido a que por sus dimensiones o tolerancia no se ajustaba, sumado a que diseñe uno, pero su fabricación fue inicialmente difícil, sin embargo encontré una empresa que lo hiciera. 

Estoy diseñando y pensando en usar espaciadores, y limitadores, eso aun esta en diseño y espero actualizarlo pronto aqui. 

SIMERU V 1.0 - Engranajes

 ENGRANAJES

SISTEMA SIMERU V 1.0 :  DESARROLLADO POR EL CREADOR DE FRIDAY ROBOTICS DREAM 

Otro elemento importante son los engranajes, sin embargo tuve bastantes inconvenientes respecto a encontrar proveedores, que el costo no fuera tan alto, y que realmente se pudieran modificar o perforar para ensamblar al eje o a la rueda. Finalmente encontré algunos para las ruedas, pero para el motor no e encontrado uno sencillo, pero si encontré una opción funcional.

SIMERU V 1.0 - Rueda

 

SIMERU V 1.0 

 

SISTEMA SIMERU V 1.0 :  DESARROLLADO POR EL CREADOR DE FRIDAY ROBOTICS DREAM 

2.0 Rueda

Las ruedas midieron exactamente las dimensiones que las configure, sin embargo pienso que el neumático se debe pegar a la rueda para evitar que se sobregiren o rueden. Igualmente lo pensé con el eje, sumado a que por ahora para este primer diseño no quise usar rodamientos, debido a que tampoco me han llegado, pero espero en la versión 2.0 tenerlos.

SIMERU V 1.0 - SOPORTE MOTOR

SIMERU V 1.0

SISTEMA SIMERU V 1.0 :  DESARROLLADO POR EL CREADOR DE FRIDAY ROBOTICS DREAM 

1.0 SOPORTE MOTOR

Bueno, ya tenia los diseños dibujados, los pase a Solid Works, para posteriormente fabricarlos, si bien tengo algunos materiales y maquinaria o herramientas para hacerlo, esto me tomo mas tiempo de lo pensado. 

Mi primera experiencia con los soportes del motor y las ruedas no fue totalmente exitosa inicialmente, pero ahora entiendo un poco mas de los materiales, la precisión de las maquinas, y la configuración necesaria, al igual que las tolerancias de algunas piezas que compre. Inicialmente deje algunos contornos muy delgados, y se rompían a la hora de realizar el ensamble, o sencillamente en el funcionamiento, en otros casos las piezas tenían una tolerancia mas grande de la que encontré en datasheet. 

Los errores de diseño hasta ahora impusieron limitaciones bastante serias a las ruedas, al igual que algunos componentes que se demoraron en llegar. y otros que no fueron funcionales. No podía hacerlos a las dimensiones que tome de promedio de varios desarrolladores, algunos mas grandes y otros mas pequeños o compactos. Otro factor importante fue la distancia al suelo siempre era muy compleja de encontrar un valor ideal. 

GBOT V 1.0

GBOT V 1.0

 GBOT V 1.0 :  DESARROLLADO POR EL CREADOR DE FRIDAY ROBOTICS DREAM  

Este es la Versión 1.0 de GBOT.

Este robot fue diseñado para la categoría de robotracer,  Line Follower o Seguidor de Linea, que esta conformado con componentes muy comerciales, sin embargo e adicionado diferentes sistemas nuevos para mejorar a GBOT  V0.0.

Ahora cuento con nuevos motores, cambiando de Micromotor Pololu a Maxon, el cual me a mejorado las vibraciones en las ruedas, ya que algunos motores Pololu tienen juego en el eje. Sin embargo e tenido un recalentamiento en los drivers, por el consumo de los motores Maxon, por este e tenido que agregar disipadores, y hacer variaciones de la corriente y voltaje de alimentación. 

En mi GBOT V 1.0 e encontrado que el soporte del motor lo podía mejorar, jugando con la altura del motor, adicionado a la ubicación, la rigidez y sumado a poder mover y cambiar la distancia que el tiene respecto a los sensores. Esta pieza la diseñe varias veces, debido a que quería tener una rigidez sin comprometer el peso. 

Otra parte importante y por la cual muchos se interesaran es el sistema de giro para los sensores, que e decidido llamar SIGESI  .

Quiero agradecer a innovalatam.com.co por ser mi patrocinador y brindarme las piezas necesarias impresas en 3D para realizar mis pruebas y mejorar el robot. 

Nota

Próximamente quiero tener disponible este sistema, en diferentes medidas a un bajo costo para el publico general. 

 GBOT V 1.0 :  DESARROLLADO POR EL CREADOR DE FRIDAY ROBOTICS DREAM  

GBOT V 0.0

GBOT V 0.0

 GBOT V 0.0 :  DESARROLLADO POR EL CREADOR DE FRIDAY ROBOTICS DREAM  

Este es la primera versión de GBOT.

Este robot fue diseñado para la categoría de Line Follower o Seguidor de Linea. Este esta realmente conformado con componentes muy comerciales, dentro de los cuales tenemos Dos micromotores Pololu, Ruedas anchas de goma o resina blanda, un controlador baby orangutan, una configuración de sensores Pololu QTR 8.

Tenemos un sistema de aislamiento y cobertura para aumentar la succión del robot, sin embargó debido al costo de la turbina y temas de disponibilidad, e decidido crear mi propios sistemas, con mejores características y dimensiones adaptables a mi robot. 

También podemos identificar que tiene un sistema de rueda conectado directamente al micromotor Pololu, sin embargo encontré que tenia problemas con la estabilidad del robot en la zona de los sensores, generando rebotes o pivotes. por esto decidí en la versión 1.0 cambiar el motor y el tamaño de las ruedas para revisar la diferencia real. 

Un ultimo elemento muy importante fue el conector de la sección principal, con la turbina y los sensores principales, para esta diseñe un sistema único, adaptado a mi robot, y que me permita tener varias piezas con dimensiones diferentes para ver el comportamiento del robot. Mientras vario la distancia del sensor al eje del motor. 

Quiero agradecer a innovalatam.com.co por ser mi patrocinador y brindarme las piezas necesarias impresas en 3D para realizar mis pruebas y mejorar el robot.

Nota

Próximamente quiero tener disponible ese conector gris, en diferentes medidas a un bajo costo para el publico general.

El comienzo

El comienzo de la historia de desarrollo de "FridayRoboticsDream"

Este es el blogger Secreto de Friday Robotics Dream, donde brindaremos noticias, desarrollos, actualizaciones o nuevos artefactos y herramientas para el desarrollo o construcción de robots Robotracer, Micromouse, Line Followers, Sumo, seguidores de linea o Lancer. 

Actualmente tengo que terminar de configurar algunas cosas, entender el uso y herramientas. Sin embargo espero brindarles contenido detallado, ilustraciones, fotos, videos, enlaces de desarrolladores y tiendas muy pronto.

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