SIMERU V 1.0
SISTEMA SIMERU V 1.0 : DESARROLLADO POR EL CREADOR DE FRIDAY ROBOTICS DREAM
1.0 SOPORTE MOTOR
Bueno, ya tenia los diseños dibujados, los pase a Solid Works, para posteriormente fabricarlos, si bien tengo algunos materiales y maquinaria o herramientas para hacerlo, esto me tomo mas tiempo de lo pensado.
Mi primera experiencia con los soportes del motor y las ruedas no fue totalmente exitosa inicialmente, pero ahora entiendo un poco mas de los materiales, la precisión de las maquinas, y la configuración necesaria, al igual que las tolerancias de algunas piezas que compre. Inicialmente deje algunos contornos muy delgados, y se rompían a la hora de realizar el ensamble, o sencillamente en el funcionamiento, en otros casos las piezas tenían una tolerancia mas grande de la que encontré en datasheet.
Los errores de diseño hasta ahora impusieron limitaciones bastante serias a las ruedas, al igual que algunos componentes que se demoraron en llegar. y otros que no fueron funcionales. No podía hacerlos a las dimensiones que tome de promedio de varios desarrolladores, algunos mas grandes y otros mas pequeños o compactos. Otro factor importante fue la distancia al suelo siempre era muy compleja de encontrar un valor ideal.
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| SISTEMA SIMERU V 1.0 : DESARROLLADO POR EL CREADOR DE FRIDAY ROBOTICS DREAM |
Bueno, ya tenia los diseños dibujados, los pase a Solid Works, para posteriormente fabricarlos, si bien tengo algunos materiales y maquinaria o herramientas para hacerlo, esto me tomo mas tiempo de lo pensado.
Mi primera experiencia con los soportes del motor y las ruedas no fue totalmente exitosa inicialmente, pero ahora entiendo un poco mas de los materiales, la precisión de las maquinas, y la configuración necesaria, al igual que las tolerancias de algunas piezas que compre. Inicialmente deje algunos contornos muy delgados, y se rompían a la hora de realizar el ensamble, o sencillamente en el funcionamiento, en otros casos las piezas tenían una tolerancia mas grande de la que encontré en datasheet.
Los errores de diseño hasta ahora impusieron limitaciones bastante serias a las ruedas, al igual que algunos componentes que se demoraron en llegar. y otros que no fueron funcionales. No podía hacerlos a las dimensiones que tome de promedio de varios desarrolladores, algunos mas grandes y otros mas pequeños o compactos. Otro factor importante fue la distancia al suelo siempre era muy compleja de encontrar un valor ideal.
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