SIMERU V 1.0 - Adicionales

 ADICIONALES

SISTEMA SIMERU V 1.0 :  DESARROLLADO POR EL CREADOR DE FRIDAY ROBOTICS DREAM 

Finalmente una vez el sistema montado, es evidente el espacio disponible entre el soporte del motor y el engranaje, sumado a la distancia entre las ruedas. Debería ser posible en la próxima versión mejorar estas distancias y hacerlo mas compacto, pero primero quiero hacer pruebas para ver su función en la realidad. 

La configuración finalmente funciona mejor de lo que esperaba, pese a que no estoy usando todos las piezas que quisiera, pero para ser una primera versión estoy contento por los resultados.  Es demasiado pronto para generar una segunda versión, por que aun espero piezas. Sin embargo si quiero desarrollar un sistema pero con Micromotores Pololu y no Maxon.

SIMERU V 1.0 - Motor

 MOTOR

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El motor seleccionado para este diseño, inicialmente fue un motor Pololu, sin embargo decidí hacer un cambio y escoger un motor Maxon con Encoder.

Sin embargo deseo subir en la version 2.0 un sistema para motores pololu, debido a que muchos desarrolladores que conozco usan pololu para sus seguidores de linea.

SIMERU V 1.0 - Neumatico

NEUMATICO

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Los neumáticos que quería usar aun no llegan, y son demasiados costosos por que su envió representa aproximadamente un 300% del valor del neumático. Por lo que realmente son parte de mi imaginación usar los Kyosho. Encontré otros proveedores pero tampoco vendían la cantidad tan pequeña que requiero o no tenían stock. Aun espero mis neumáticos, y sigo buscando alternativas para suplirlos con otros mas económicos, y disponibles, pero que sean agradables, con buen agarre y de poco desgaste.  

SIMERU V 1.0 - Ejes

 EJE

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En cuanto al Eje, no encontré uno que me sirviera, debido a que por sus dimensiones o tolerancia no se ajustaba, sumado a que diseñe uno, pero su fabricación fue inicialmente difícil, sin embargo encontré una empresa que lo hiciera. 

Estoy diseñando y pensando en usar espaciadores, y limitadores, eso aun esta en diseño y espero actualizarlo pronto aqui. 

SIMERU V 1.0 - Engranajes

 ENGRANAJES

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Otro elemento importante son los engranajes, sin embargo tuve bastantes inconvenientes respecto a encontrar proveedores, que el costo no fuera tan alto, y que realmente se pudieran modificar o perforar para ensamblar al eje o a la rueda. Finalmente encontré algunos para las ruedas, pero para el motor no e encontrado uno sencillo, pero si encontré una opción funcional.

SIMERU V 1.0 - Rueda

 

SIMERU V 1.0 

 

SISTEMA SIMERU V 1.0 :  DESARROLLADO POR EL CREADOR DE FRIDAY ROBOTICS DREAM 

2.0 Rueda

Las ruedas midieron exactamente las dimensiones que las configure, sin embargo pienso que el neumático se debe pegar a la rueda para evitar que se sobregiren o rueden. Igualmente lo pensé con el eje, sumado a que por ahora para este primer diseño no quise usar rodamientos, debido a que tampoco me han llegado, pero espero en la versión 2.0 tenerlos.

SIMERU V 1.0 - SOPORTE MOTOR

SIMERU V 1.0

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1.0 SOPORTE MOTOR

Bueno, ya tenia los diseños dibujados, los pase a Solid Works, para posteriormente fabricarlos, si bien tengo algunos materiales y maquinaria o herramientas para hacerlo, esto me tomo mas tiempo de lo pensado. 

Mi primera experiencia con los soportes del motor y las ruedas no fue totalmente exitosa inicialmente, pero ahora entiendo un poco mas de los materiales, la precisión de las maquinas, y la configuración necesaria, al igual que las tolerancias de algunas piezas que compre. Inicialmente deje algunos contornos muy delgados, y se rompían a la hora de realizar el ensamble, o sencillamente en el funcionamiento, en otros casos las piezas tenían una tolerancia mas grande de la que encontré en datasheet. 

Los errores de diseño hasta ahora impusieron limitaciones bastante serias a las ruedas, al igual que algunos componentes que se demoraron en llegar. y otros que no fueron funcionales. No podía hacerlos a las dimensiones que tome de promedio de varios desarrolladores, algunos mas grandes y otros mas pequeños o compactos. Otro factor importante fue la distancia al suelo siempre era muy compleja de encontrar un valor ideal.