GBOT V 1.0

GBOT V 1.0

 GBOT V 1.0 :  DESARROLLADO POR EL CREADOR DE FRIDAY ROBOTICS DREAM  

Este es la Versión 1.0 de GBOT.

Este robot fue diseñado para la categoría de robotracer,  Line Follower o Seguidor de Linea, que esta conformado con componentes muy comerciales, sin embargo e adicionado diferentes sistemas nuevos para mejorar a GBOT  V0.0.

Ahora cuento con nuevos motores, cambiando de Micromotor Pololu a Maxon, el cual me a mejorado las vibraciones en las ruedas, ya que algunos motores Pololu tienen juego en el eje. Sin embargo e tenido un recalentamiento en los drivers, por el consumo de los motores Maxon, por este e tenido que agregar disipadores, y hacer variaciones de la corriente y voltaje de alimentación. 

En mi GBOT V 1.0 e encontrado que el soporte del motor lo podía mejorar, jugando con la altura del motor, adicionado a la ubicación, la rigidez y sumado a poder mover y cambiar la distancia que el tiene respecto a los sensores. Esta pieza la diseñe varias veces, debido a que quería tener una rigidez sin comprometer el peso. 

Otra parte importante y por la cual muchos se interesaran es el sistema de giro para los sensores, que e decidido llamar SIGESI  .

Quiero agradecer a innovalatam.com.co por ser mi patrocinador y brindarme las piezas necesarias impresas en 3D para realizar mis pruebas y mejorar el robot. 

Nota

Próximamente quiero tener disponible este sistema, en diferentes medidas a un bajo costo para el publico general. 

 GBOT V 1.0 :  DESARROLLADO POR EL CREADOR DE FRIDAY ROBOTICS DREAM