SIMERU V 1.0 - Motor

 MOTOR

SISTEMA SIMERU V 1.0 :  DESARROLLADO POR EL CREADOR DE FRIDAY ROBOTICS DREAM 

El motor seleccionado para este diseño, inicialmente fue un motor Pololu, sin embargo decidí hacer un cambio y escoger un motor Maxon con Encoder.

Sin embargo deseo subir en la version 2.0 un sistema para motores pololu, debido a que muchos desarrolladores que conozco usan pololu para sus seguidores de linea.

SIMERU V 1.0 - Neumatico

NEUMATICO

SISTEMA SIMERU V 1.0 :  DESARROLLADO POR EL CREADOR DE FRIDAY ROBOTICS DREAM 

Los neumáticos que quería usar aun no llegan, y son demasiados costosos por que su envió representa aproximadamente un 300% del valor del neumático. Por lo que realmente son parte de mi imaginación usar los Kyosho. Encontré otros proveedores pero tampoco vendían la cantidad tan pequeña que requiero o no tenían stock. Aun espero mis neumáticos, y sigo buscando alternativas para suplirlos con otros mas económicos, y disponibles, pero que sean agradables, con buen agarre y de poco desgaste.  

SIMERU V 1.0 - Ejes

 EJE

SISTEMA SIMERU V 1.0 :  DESARROLLADO POR EL CREADOR DE FRIDAY ROBOTICS DREAM 

En cuanto al Eje, no encontré uno que me sirviera, debido a que por sus dimensiones o tolerancia no se ajustaba, sumado a que diseñe uno, pero su fabricación fue inicialmente difícil, sin embargo encontré una empresa que lo hiciera. 

Estoy diseñando y pensando en usar espaciadores, y limitadores, eso aun esta en diseño y espero actualizarlo pronto aqui. 

SIMERU V 1.0 - Engranajes

 ENGRANAJES

SISTEMA SIMERU V 1.0 :  DESARROLLADO POR EL CREADOR DE FRIDAY ROBOTICS DREAM 

Otro elemento importante son los engranajes, sin embargo tuve bastantes inconvenientes respecto a encontrar proveedores, que el costo no fuera tan alto, y que realmente se pudieran modificar o perforar para ensamblar al eje o a la rueda. Finalmente encontré algunos para las ruedas, pero para el motor no e encontrado uno sencillo, pero si encontré una opción funcional.

SIMERU V 1.0 - Rueda

 

SIMERU V 1.0 

 

SISTEMA SIMERU V 1.0 :  DESARROLLADO POR EL CREADOR DE FRIDAY ROBOTICS DREAM 

2.0 Rueda

Las ruedas midieron exactamente las dimensiones que las configure, sin embargo pienso que el neumático se debe pegar a la rueda para evitar que se sobregiren o rueden. Igualmente lo pensé con el eje, sumado a que por ahora para este primer diseño no quise usar rodamientos, debido a que tampoco me han llegado, pero espero en la versión 2.0 tenerlos.